西复线基于全向毫米波雷达全方位精准感知方案实现车辆精准管控
发布时间:2022-12-19 10:50:50
杭州绕城西复线湖州段是浙江省第一批智慧公路试点项目,西复线湖州段全长50.8公里,是一条基础设施数字化、基于大数据的路网综合管理的智慧高速公路,也是2023年亚运会的主要通道之一,自2020年12月22日开通以来,西复线湖州段主线日均流量在3万辆次左右。车流量密度大、大车多一直是交通安全的最大隐患。
为了减少事故发生,浙江交投高速公路建设管理有限公司、浙江交通规划设计院、浙江高速信息工程技术有限公司决定在西复线项目中打造基于精准感知安全管控的智慧型公路。
经浙江高速信息工程技术有限公司综合考虑,决定采用德冠隆科技基于CitRadar-360全向毫米波雷达结合视频进行全方位感知的技术方案,基于全向毫米波雷达360°的扫描方式、检测范围广、精度高、且不受各种恶劣天气影响等优势,提高了道路全天候、全方位、全要素感知能力,增强了道路管理者对道路实时交通运行状态和道路危险隐患的掌握,优化了道路管理者对道路交通管理方式和效率,减少了交通事故隐患,保障了西复线湖州段智慧高速公路安全、有序的运行。
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系统拓补图
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雷达安装效果图
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系统平台效果图
本方案基于全向毫米波雷达高频数字脉冲成像扫描技术能够实现对道路监测区域内行驶的车辆、行人、动物、抛洒物体同时进行实时跟踪监视,对道路上各类交通事件事故快速检出,通过获取车辆实时运动状态、位置信息、速度信息、车间距等数据实时监测道路通行状态,通过路侧边缘计算服务器与视频结构化车辆数据完美结合,将道路运行状态、车辆行驶状态、车辆特征以及道路上的各类交通事件通过雷达管理平台快速展现出来,对检测区域的所有车辆、路况等做到直观、真实的全方位把控。
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车辆跟踪定位
本方案基于全向毫米波雷达与视频相结合的方式,可通过卡口摄像机获取车辆的车牌号、车型、品牌、颜色等特征信息,通过雷达获取车辆的速度、距离、位置等动态信息,这些信息会传递到边缘计算服务器中进行数据融合处理分析,再将整合后的数据传递到雷达管理服务器中,经过系统的二次处理,最终在系统平台上完美的展示出来,从而能够实现车辆信息获取、车辆追踪监视、车辆跟踪定位、车队跟踪定位、车队追踪监视、重点车辆精准管控、车辆行为分析、两客一危监视等功能。比如卡口摄像机在抓拍到有危险品车辆后,系统会进行提示,监控人员可点击跟踪按钮,系统将与跟踪摄像机进行联动,会根据车辆的实时位置自动打开相应的跟踪摄像机对该车辆进行全程跟踪,将监控画面实时的呈现在系统平台上,且地图会实时跟随车辆进行移动,时刻保持车辆在地图中央,实时更新车辆详情信息,直至该车辆驶出监控范围。系统还可以依据路侧信息发布系统、车路协同系统、语音广播系统以及第三方服务平台实现点对点精准信息推送服务功能。此外,一旦车辆发生异常情况,系统马上可以定位到该车辆的位置信息,并实时获取车辆经纬度信息、桩号信息、周围环境信息等关键内容,做到第一时间发现、快速定位现场、应对方案快速输出的多级联动要求,从而减少危险事故发生几率。
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事件报警
在本方案中德冠隆科技严格按照浙江交投高速公路建设管理有限公司、浙江交通规划设计院、浙江高速信息工程技术有限公司的要求,并结合现场实际情况及时做出调整,使本方案能够对各种高速公路交通突发事件能够做到及时预测预警,对管理者应急指挥管理工作提供极大的帮助,有力保障人民群众正常生活秩序和生命财产安全,增强百姓出行安全感,为构建车辆安全行驶、畅通行驶提供了全面保障。自系统上线以来使西复线高速公路湖州段流量监测准确率提高了10-20%,恶劣气象条件下提高20-30%;事件监测平均提高10-20%,夜间提高50%,大幅提高了运行检测和路网管理水平。